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pios_debug.h File Reference
#include <stdlib.h>
#include <assert.h>

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Macros

#define PIOS_Assert(test)   assert(test)
 
#define PIOS_DEBUG_Assert(test)
 
#define PIOS_Abort()   abort()
 

Functions

void PIOS_DEBUG_Init (void)
 
void PIOS_DEBUG_PinHigh (uint8_t pin)
 
void PIOS_DEBUG_PinLow (uint8_t pin)
 
void PIOS_DEBUG_PinValue8Bit (uint8_t value)
 
void PIOS_DEBUG_PinValue4BitL (uint8_t value)
 
void PIOS_DEBUG_Panic (const char *msg) __attribute__((noreturn))
 

Variables

const char * PIOS_DEBUG_AssertMsg