#include <stdbool.h>

Macros
#define	BOARD_READABLE true

#define	BOARD_WRITABLE true

#define	MAX_DEL_RETRYS 3

#define	PIOS_LED_HEARTBEAT 0

#define	PIOS_LED_ALARM 1

#define	PIOS_WATCHDOG_TIMEOUT 250

#define	PIOS_WDG_REGISTER RTC_BKP_DR4

#define	PIOS_COM_GPS (pios_com_gps_id)

#define	PIOS_COM_TELEM_USB (pios_com_telem_usb_id)

#define	PIOS_COM_BRIDGE (pios_com_bridge_id)

#define	PIOS_COM_VCP (pios_com_vcp_id)

#define	PIOS_COM_MAVLINK (pios_com_mavlink_id)

#define	PIOS_COM_HOTT (pios_com_hott_id)

#define	PIOS_COM_FRSKY_SENSOR_HUB (pios_com_frsky_sensor_hub_id)

#define	PIOS_COM_LIGHTTELEMETRY (pios_com_lighttelemetry_id)

#define	PIOS_COM_DEBUG (pios_com_debug_id)

#define	DEBUG_LEVEL 0

#define	DEBUG_PRINTF(level,...) {if(level <= DEBUG_LEVEL && pios_com_debug_id > 0) { PIOS_COM_SendFormattedStringNonBlocking(pios_com_debug_id, __VA_ARGS__); }}

#define	PIOS_SYSCLK 168000000

#define	PIOS_PERIPHERAL_APB1_CLOCK (PIOS_SYSCLK / 4)

#define	PIOS_PERIPHERAL_APB2_CLOCK (PIOS_SYSCLK / 2)

#define	PIOS_IRQ_PRIO_LOW 12

#define	PIOS_IRQ_PRIO_MID 8

#define	PIOS_IRQ_PRIO_HIGH 5

#define	PIOS_IRQ_PRIO_HIGHEST 4

#define	PIOS_TIM_MAX_DEVS 6

#define	PIOS_USB_ENABLED 1 /* Should remove all references to this */

Detailed Description

Author: dRonin, http://dRonin.org/, Copyright (C) 2016; Tau Labs, http://taulabs.org, Copyright (C) 2012-2015

Definition in file pios_board.h.

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