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pios_debug.c File Reference
#include "pios.h"

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Functions

void PIOS_DEBUG_Init (const struct pios_tim_channel *channels, uint8_t num_channels)
 
void PIOS_DEBUG_PinHigh (uint8_t pin)
 
void PIOS_DEBUG_PinLow (uint8_t pin)
 
void PIOS_DEBUG_PinValue8Bit (uint8_t value)
 
void PIOS_DEBUG_PinValue4BitL (uint8_t value)
 
void PIOS_DEBUG_Panic (const char *msg) __attribute__((noreturn))
 

Variables

const char * PIOS_DEBUG_AssertMsg = "ASSERT FAILED"