dRonin  adbada4
dRonin firmware
 All Data Structures Namespaces Files Functions Variables Typedefs Enumerations Enumerator Macros Groups Pages
pios_board.h File Reference

Board header file for Sparky board. More...

#include <stdbool.h>

Go to the source code of this file.

Macros

#define DEBUG_PRINTF(level,...)
 
#define BOARD_READABLE   true
 
#define BOARD_WRITABLE   true
 
#define MAX_DEL_RETRYS   3
 
#define PIOS_LED_HEARTBEAT   0
 
#define PIOS_LED_ALARM   1
 
#define PIOS_WATCHDOG_TIMEOUT   250
 
#define PIOS_WDG_REGISTER   RTC_BKP_DR4
 
#define PIOS_COM_GPS   (pios_com_gps_id)
 
#define PIOS_COM_TELEM_USB   (pios_com_telem_usb_id)
 
#define PIOS_COM_BRIDGE   (pios_com_bridge_id)
 
#define PIOS_COM_VCP   (pios_com_vcp_id)
 
#define PIOS_COM_MAVLINK   (pios_com_mavlink_id)
 
#define PIOS_COM_HOTT   (pios_com_hott_id)
 
#define PIOS_COM_FRSKY_SENSOR_HUB   (pios_com_frsky_sensor_hub_id)
 
#define PIOS_COM_LIGHTTELEMETRY   (pios_com_lighttelemetry_id)
 
#define PIOS_COM_FRSKY_SPORT   (pios_com_frsky_sport_id)
 
#define PIOS_COM_OPENLOG   (pios_com_openlog_logging_id)
 
#define PIOS_COM_STORM32BGC   (pios_com_storm32bgc_id)
 
#define PIOS_SYSCLK   72000000
 
#define PIOS_PERIPHERAL_APB1_CLOCK   (PIOS_SYSCLK / 2)
 
#define PIOS_PERIPHERAL_APB2_CLOCK   (PIOS_SYSCLK / 1)
 
#define PIOS_IRQ_PRIO_LOW   12
 
#define PIOS_IRQ_PRIO_MID   8
 
#define PIOS_IRQ_PRIO_HIGH   5
 
#define PIOS_IRQ_PRIO_HIGHEST   4
 
#define PIOS_RCVR_MAX_CHANNELS   12
 
#define PIOS_PPM_NUM_INPUTS   12
 
#define PIOS_PWM_NUM_INPUTS   10
 
#define PIOS_DSM_NUM_INPUTS   12
 
#define PIOS_HSUM_MAX_DEVS   2
 
#define PIOS_HSUM_NUM_INPUTS   32
 
#define PIOS_SBUS_NUM_INPUTS   (16+2)
 
#define PIOS_SERVO_UPDATE_HZ   50
 
#define PIOS_SERVOS_INITIAL_POSITION   0 /* dont want to start motors, have no pulse till settings loaded */
 
#define PIOS_TIM_MAX_DEVS   8
 
#define VREF_PLUS   3.3
 
#define PIOS_DMA_MAX_CHANNELS   12
 
#define PIOS_DMA_MAX_HANDLERS_PER_CHANNEL   3
 
#define PIOS_DMA_CHANNELS   {DMA1_Channel1, DMA1_Channel2, DMA1_Channel3, DMA1_Channel4, DMA1_Channel5, DMA1_Channel6, DMA1_Channel7, DMA2_Channel1, DMA2_Channel2, DMA2_Channel3, DMA2_Channel4, DMA2_Channel5}
 
#define PIOS_USB_ENABLED   1 /* Should remove all references to this */
 

Variables

uintptr_t pios_com_telem_serial_id
 
uintptr_t pios_com_gps_id
 
uintptr_t pios_com_telem_usb_id
 
uintptr_t pios_com_bridge_id
 
uintptr_t pios_com_vcp_id
 
uintptr_t pios_com_mavlink_id
 
uintptr_t pios_com_hott_id
 
uintptr_t pios_com_frsky_sensor_hub_id
 
uintptr_t pios_com_lighttelemetry_id
 
uintptr_t pios_com_frsky_sport_id
 
uintptr_t pios_com_openlog_logging_id
 
uintptr_t pios_com_storm32bgc_id
 

Detailed Description

Board header file for Sparky board.

Author
Tau Labs, http://taulabs.org, Copyright (C) 2012-2013
See Also
The GNU Public License (GPL) Version 3

Definition in file pios_board.h.