#include <stdbool.h>

Macros
#define	PIOS_LED_HEARTBEAT 0

#define	PIOS_WATCHDOG_TIMEOUT 125

#define	PIOS_SYSCLK 40000000

#define	PIOS_PERIPHERAL_APB1_CLOCK (PIOS_SYSCLK)

#define	PIOS_IRQ_PRIO_LOW 12

#define	PIOS_IRQ_PRIO_MID 8

#define	PIOS_IRQ_PRIO_HIGH 5

#define	PIOS_IRQ_PRIO_HIGHEST 4

#define	PIOS_IRQ_PRIO_EXTREME 0

#define	PIOS_RCVR_MAX_CHANNELS 12

#define	PIOS_PPM_NUM_INPUTS 12

#define	PIOS_DSM_NUM_INPUTS 12

#define	PIOS_HSUM_MAX_DEVS 1

#define	PIOS_HSUM_NUM_INPUTS 32

#define	PIOS_SBUS_NUM_INPUTS (16+2)

#define	PIOS_SERVO_UPDATE_HZ 50

#define	PIOS_SERVOS_INITIAL_POSITION 0 /* dont want to start motors, have no pulse till settings loaded */

#define	PIOS_TIM_MAX_DEVS 3

#define	PIOS_ADC_SUB_DRIVER_MAX_INSTANCES 1

#define	VREF_PLUS 3.3

Detailed Description

Definition in file pios_board.h.

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