dRonin  adbada4
dRonin firmware
 All Data Structures Namespaces Files Functions Variables Typedefs Enumerations Enumerator Macros Groups Pages
Macros
pios_bmm150_priv.h File Reference
#include "pios_bmm150.h"

Go to the source code of this file.

Macros

#define BMM150_REG_MAG_CHIPID   0x40
 
#define BMM150_VAL_MAG_CHIPID   0x32
 
#define BMM150_REG_MAG_X_LSB   0x42
 
#define BMM150_REG_MAG_X_MSB   0x43
 
#define BMM150_REG_MAG_Y_LSB   0x44
 
#define BMM150_REG_MAG_Y_MSB   0x45
 
#define BMM150_REG_MAG_Z_LSB   0x46
 
#define BMM150_REG_MAG_Z_MSB   0x47
 
#define BMM150_REG_MAG_HALL_RESISTANCE_LSB   0x48
 
#define BMM150_VAL_MAG_HALL_RESISTANCE_LSB_DRDY   0x01
 
#define BMM150_REG_MAG_HALL_RESISTANCE_MSB   0x49
 
#define BMM150_REG_MAG_INT_STATUS   0x4A
 
#define BMM150_REG_MAG_POWER_CONTROL   0x4B
 
#define BMM150_VAL_MAG_POWER_CONTROL_SOFTRESET   0x82
 
#define BMM150_VAL_MAG_POWER_CONTROL_POWERON   0x01
 
#define BMM150_VAL_MAG_POWER_CONTROL_POWEROFF   0x00
 
#define BMM150_REG_MAG_OPERATION_MODE   0x4C
 
#define BMM150_VAL_MAG_OPERATION_MODE_ODR30   0x38
 
#define BMM150_VAL_MAG_OPERATION_MODE_ODR25   0x30
 
#define BMM150_VAL_MAG_OPERATION_MODE_ODR20   0x28
 
#define BMM150_VAL_MAG_OPERATION_MODE_ODR15   0x20
 
#define BMM150_VAL_MAG_OPERATION_MODE_ODR10   0x00
 
#define BMM150_VAL_MAG_OPERATION_MODE_ODR8   0x18
 
#define BMM150_VAL_MAG_OPERATION_MODE_ODR6   0x10
 
#define BMM150_VAL_MAG_OPERATION_MODE_ODR2   0x08
 
#define BMM150_VAL_MAG_OPERATION_MODE_OPMODE_NORMAL   0x00
 
#define BMM150_VAL_MAG_OPERATION_MODE_OPMODE_FORCED   0x02
 
#define BMM150_VAL_MAG_OPERATION_MODE_OPMODE_SLEEP   0x06
 
#define BMM150_REG_MAG_INTERRUPT_SETTINGS   0x4D
 
#define BMM150_REG_MAG_INTERRUPT_SETTINGS_AXES_ENABLE_BITS   0x4E
 
#define BMM150_REG_MAG_LOWTHRESH_INTERRUPT_SETTING   0x4F
 
#define BMM150_REG_MAG_HIGHTHRESH_INTERRUPT_SETTING   0x50
 
#define BMM150_REG_MAG_X_Y_AXIS_REP   0x51
 
#define BMM150_REG_MAG_Z_AXIS_REP   0x52
 
#define BMM150_DIG_X1   0x5D
 
#define BMM150_DIG_Y1   0x5E
 
#define BMM150_DIG_Z4_LSB   0x62
 
#define BMM150_DIG_Z4_MSB   0x63
 
#define BMM150_DIG_X2   0x64
 
#define BMM150_DIG_Y2   0x65
 
#define BMM150_DIG_Z2_LSB   0x68
 
#define BMM150_DIG_Z2_MSB   0x69
 
#define BMM150_DIG_Z1_LSB   0x6A
 
#define BMM150_DIG_Z1_MSB   0x6B
 
#define BMM150_DIG_XYZ1_LSB   0x6C
 
#define BMM150_DIG_XYZ1_MSB   0x6D
 
#define BMM150_DIG_Z3_LSB   0x6E
 
#define BMM150_DIG_Z3_MSB   0x6F
 
#define BMM150_DIG_XY2   0x70
 
#define BMM150_DIG_XY1   0x71
 
#define BMM050_INIT_VALUE   (0)
 
#define BMM050_OVERFLOW_OUTPUT_FLOAT   0.0f
 
#define BMM050_FLIP_OVERFLOW_ADCVAL   -4096
 
#define BMM050_HALL_OVERFLOW_ADCVAL   -16384
 

Detailed Description

Author
dRonin, http://dRonin.org/, Copyright (C) 2015-2016
Tau Labs, http://taulabs.org, Copyright (C) 2012-2015
The OpenPilot Team, http://www.openpilot.org Copyright (C) 2012.
dRonin, http://dRonin.org/, Copyright (C) 2016

Definition in file pios_bmm150_priv.h.