pios_modules.h File Reference

Go to the source code of this file.

Macros
#define	DSHOT_CMD_BEACON3   (3)

Enumerations
enum	pios_modules {   PIOS_MODULE_COMUSBBRIDGE, PIOS_MODULE_GPS, PIOS_MODULE_STORM32BGC, PIOS_MODULE_UAVOFRSKYSENSORHUBBRIDGE,   PIOS_MODULE_UAVOFRSKYSPORTBRIDGE, PIOS_MODULE_UAVOHOTTBRIDGE, PIOS_MODULE_UAVOLIGHTTELEMETRYBRIDGE, PIOS_MODULE_UAVOMAVLINKBRIDGE,   PIOS_MODULE_UAVOMSPBRIDGE, PIOS_MODULE_UAVOCROSSFIRETELEMETRY, PIOS_MODULE_VTXCONFIG, PIOS_MODULE_AUTOTUNE,   PIOS_MODULE_NUM }
enum	actuator_interlock { ACTUATOR_INTERLOCK_OK, ACTUATOR_INTERLOCK_STOPREQUEST, ACTUATOR_INTERLOCK_STOPPED }

Functions
void	PIOS_Modules_Enable (enum pios_modules module)
bool	PIOS_Modules_IsEnabled (enum pios_modules module)
int	actuator_send_dshot_command (uint8_t cmd_id, uint8_t num_to_send, uint16_t channel_mask)
void	system_annunc_custom_string (const char *string)
void	telemetry_set_inhibit (bool inhibit)

Variables
enum actuator_interlock	actuator_interlock

Detailed Description

Author

dRonin, http://dRonin.org/, Copyright (C) 2016

Definition in file pios_modules.h.