dRonin  adbada4
dRonin firmware
 All Data Structures Namespaces Files Functions Variables Typedefs Enumerations Enumerator Macros Groups Pages
Macros
pios_config.h File Reference
#include <pios_flight_config.h>

Go to the source code of this file.

Macros

#define STABILIZATION_LQG
 
#define PIOS_INCLUDE_DMA_CB_SUBSCRIBING_FUNCTION
 
#define PIOS_INCLUDE_SPI
 
#define WDG_STATS_DIAGNOSTICS
 
#define PIOS_INCLUDE_MPU
 
#define PIOS_INCLUDE_MPU_MAG
 
#define PIOS_TOLERATE_MISSING_SENSORS
 
#define PIOS_INCLUDE_MAVLINK
 
#define PIOS_INCLUDE_LIGHTTELEMETRY
 
#define AUTOTUNE_AVERAGING_DECIMATION   2
 
#define PIOS_EVENTDISPATCHER_STACK_SIZE   1024
 
#define IDLE_COUNTS_PER_SEC_AT_NO_LOAD   (2175780)
 
#define PIOS_INCLUDE_FASTHEAP
 
#define PIOS_INCLUDE_WS2811
 
#define PIOS_INCLUDE_MAX7456
 
#define CHAROSD_FONT_MINIMAL
 
#define SYSTEMMOD_RGBLED_SUPPORT