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pios_spi_posix_priv.h
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1 #ifndef PIOS_SPI_POSIX_PRIV_H
2 #define PIOS_SPI_POSIX_PRIV_H
3 
4 #include <pios.h>
5 #include "pios_semaphore.h"
6 
7 #include <limits.h>
8 
9 #define SPI_MAX_SUBDEV 8
10 
11 struct pios_spi_cfg {
12  char base_path[PATH_MAX];
13 };
14 
15 #endif /* PIOS_SPI_POSIX_PRIV_H */
char base_path[PATH_MAX]
Main PiOS header to include all the compiled in PiOS options.