dRonin  adbada4
dRonin GCS
 All Classes Namespaces Files Functions Variables Typedefs Enumerations Enumerator Properties Friends Groups Pages
LevellingUtil

Classes

class  LevellingUtil
 

Functions

 LevellingUtil::LevellingUtil (long measurementCount, long measurementRate)
 
 LevellingUtil::LevellingUtil (long accelMeasurementCount, long accelMeasurementRate, long gyroMeasurementCount, long gyroMeasurementRate)
 

Signals

void LevellingUtil::progress (long current, long total)
 
void LevellingUtil::done (accelGyroBias measuredBias)
 
void LevellingUtil::timeout (QString message)
 

Public Slots

void LevellingUtil::start ()
 
void LevellingUtil::abort ()
 

Detailed Description

Function Documentation

LevellingUtil::LevellingUtil ( long  measurementCount,
long  measurementRate 
)
explicit
LevellingUtil::LevellingUtil ( long  accelMeasurementCount,
long  accelMeasurementRate,
long  gyroMeasurementCount,
long  gyroMeasurementRate 
)
explicit

Signals

void LevellingUtil::done ( accelGyroBias  measuredBias)
signal
void LevellingUtil::progress ( long  current,
long  total 
)
signal
void LevellingUtil::timeout ( QString  message)
signal

Public Slots

void LevellingUtil::abort ( )
slot
void LevellingUtil::start ( )
slot